二战期间，日本狙击珍珠港，美国很多战机在滑跑途中被摧毁。这次突击暴露出固定翼战机的“软肋”——需求凭借跑道起飞。

  1944年，德国规划师从V-1导弹的发射上取得创意，研制出开始的笔直起降战机——Ba-349战机。该机选用立式起飞方法：机头朝上、笔直放置，经过燃料助推飞天，飞行员操作战机下俯，转为平飞姿势。严厉含义来讲，Ba-349战机更像是一枚载人火箭。

  二战后，美国缉获了少量的Ba-349战机，以此规划出XFY-1战机。该战机试飞成功后，立式起飞成为战机研制的干流方向。

  不久后，各国纷繁抛弃对立式起飞的研讨，原因是战机笔直起飞时，飞行员身体平躺、双目向天，无法判别战机离地高度，操作难度很大。

  20世纪50年代，法国战机规划师米歇尔·威博特另辟蹊径，提出改装发动机主轴和喷口，将剩下推力用于笔直起飞。其时，法国高层热衷于立式笔直起降规划，并没有选用这一主张。后来，米歇尔的计划曲折落入英国霍克公司高层手中，霍克公司以此规划出闻名的“飞马”发动机，成为沿用至今的“鹞”式战机的动力之源。

  马岛海战，“海鹞”战机一战成名，偏转喷管的优势得以凸显：4个喷口喷出的气流可以发生供战机笔直起降需求的升力。这样一来，只需极小空间，战机就能完成起飞下降、空中悬停，提高了战机的空中机动性。俄罗斯的雅克-38笔直起降战机、美国的F-35B笔直起降战机也沿用了这种规划。

  虽然一些国家研制出笔直起降战机，平常却很少选用这项技能，原因是战机原地起飞时，耗油量极大，作战半径也大打折扣。